Sistemas autônomos para operações reais.

Um programa de pesquisa e desenvolvimento em robótica móvel terrestre, com autonomia supervisionada pelo nosso Centro de Operações.

Protótipo em desenvolvimento

Pesquisa & Desenvolvimento · Protótipo

Este é um programa de P&D. O robô ainda não é um produto comercial: estamos em fase de integração e validação antes da operação autônoma em campo.

Protótipo em desenvolvimento

Estágio atual

03/ 06

01 · Concluído
Arquitetura definida

Requisitos, aplicações-alvo e arquitetura de sistema.
02 · Concluído
Chassi montado

Plataforma física com tração em quatro rodas.
03 · Concluído
Eletrônica selecionada

Computação embarcada, posicionamento e energia.
04 · Em andamento
Integração e validação

Software de navegação e percepção em testes.
05 · Próximo
Testes em campo

Operação supervisionada em ambiente controlado.
06 · Próximo
Pilotos

Aplicações reais com parceiros selecionados.

CIA Robotics Lab

Edge AI: Computação embarcada NVIDIA Jetson para percepção a bordo.
GNSS / RTK: Posicionamento de precisão centimétrica com unidade inercial (IMU).
Tração: Quatro motores de cubo com controle eletrônico independente.
Energia: Sistema de 48 V com gerenciamento de bateria (BMS).
Conectividade: Link celular com canal remoto seguro até o CCO.
Visão computacional: Captura de vídeo e eventos integrada ao ecossistema CIA.